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Velocidade mínima

Borges e Nicolau
A esfera gira num plano vertical, presa a um fio, descrevendo uma circunferência de raio R e centro O. As pontos A e B são, respectivamente, o mais alto e o mais baixo da trajetória. Sendo m a massa da esfera e g a aceleração da gravidade local, quais são os valores das velocidades mínimas em A e B para que a esfera complete a curva? Calcule também a intensidade da força de tração no fio na posição mais baixa, B. Despreze os atritos.